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下载代码 git clone https://github.com/tlkvstepan/event_stereo_ICCV2019.git 配置环境 设置软连接 在 linux 中设置软连接，进入./tools文件夹 使用 ln 命令进行软连接：ln -s 源文件 目标文件 运行以下命令创建 convert_mvsec.py 与 third_party/mvsec/tools...

Superglue Superglue training code 并没有开源，只开源了 pretrained model 1. 安装 1.1 安装依赖 服务器已经安装好以下依赖： Python 3 >= 3.5 PyTorch >= 1.1 OpenCV >= 3.4 (4.1.2.30 recommended for best GUI k...

Basic Networks/Algorithms U-Net: Convolutional Networks for Biomedical Image Segmentation Info Date 2015/05 Conference/Publication Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention –...

本文是一个摘抄性质的备忘录，若有侵权，请联系我删除。 包含 AI 生成的内容，不保证准确性。 双目匹配 双目立体匹配步骤详解 - 李迎松的文章 1.匹配代价计算 2.代价聚合 3.视差计算 4.视差优化 极线约束 Epipolar line: $x_L e_L$ and $x_R e_L$ Wikipedia: Epipolar geometry DSI h...

ESVO 中使用了类似于 SGM 的代价聚合吗？如果有，那么代价聚合的方法是什么？ Event-based Stereo Visual Odometry 提出了一种基于双目事件相机的视觉里程计。 本文之后的部分将 Event-based Stereo Visual Odometry 简写为ESVO. ESVO 的源码已在 Github 开源，Cpp 实现，运行环境为 ROS. ...

事件相机简介 事件相机只输出亮度变化超过一定阈值的像素坐标、时间戳与极性。因为事件流是异步产生的，与传统的固定事件曝光的图像相比富含更时空信息，所以将事件流转换为图像帧的算法至关重要，选对了算法就能发挥事件相机的高时间分辨率优势。事件相机与传统的高速相机相比，输出的事件流中不含冗余的背景图像信息，事件流只输出亮度变化超过阈值的运动物体的信息，这是我们感兴趣的，因此提高了处理速度，降低了数据...

Intrinsics Calibration 建立相机成像几何模型并矫正透镜畸变。 使用基于事件的2D角点检测对相机进行标定。 首先对闪烁棋牌格进行检测： 代码路径如下所示： <install-prefix>/share/metavision/sdk/calibration/apps/metavision_mono_calibration_record...

ZNCC: Zero normalized cross correlation, 零均值归一化是一种模板匹配中常用的互相关计算方法。它可以用于比较两个同维向量、窗口或样本之间的相关性。 用于立体匹配的方法为：沿极线搜索左右目零均值归一化系数最小的两点，其坐标差即为视差。 立体匹配与深度计算 非基于深度学习的双目匹配算法大致分为四步： 采集图像 极线矫正 特征匹配 深...